use math functions for curve handle calculation.

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Campbell Barton 2011-09-29 06:15:33 +00:00
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@ -361,72 +361,70 @@ void curvemap_sethandle(CurveMap *cuma, int type)
static void calchandle_curvemap(BezTriple *bezt, BezTriple *prev, BezTriple *next, int UNUSED(mode))
{
float *p1,*p2,*p3,pt[3];
float dx1,dy1, dx,dy, vx,vy, len,len1,len2;
if(bezt->h1==0 && bezt->h2==0) return;
float len,len_a, len_b;
float dvec_a[2], dvec_b[2];
if(bezt->h1==0 && bezt->h2==0) {
return;
}
p2= bezt->vec[1];
if(prev==NULL) {
p3= next->vec[1];
pt[0]= 2*p2[0]- p3[0];
pt[1]= 2*p2[1]- p3[1];
pt[0]= 2.0f*p2[0] - p3[0];
pt[1]= 2.0f*p2[1] - p3[1];
p1= pt;
}
else p1= prev->vec[1];
else {
p1= prev->vec[1];
}
if(next==NULL) {
p1= prev->vec[1];
pt[0]= 2*p2[0]- p1[0];
pt[1]= 2*p2[1]- p1[1];
pt[0]= 2.0f*p2[0] - p1[0];
pt[1]= 2.0f*p2[1] - p1[1];
p3= pt;
}
else p3= next->vec[1];
dx= p2[0]- p1[0];
dy= p2[1]- p1[1];
else {
p3= next->vec[1];
}
len1= (float)sqrt(dx*dx+dy*dy);
dx1= p3[0]- p2[0];
dy1= p3[1]- p2[1];
sub_v2_v2v2(dvec_a, p2, p1);
sub_v2_v2v2(dvec_b, p3, p2);
len2= (float)sqrt(dx1*dx1+dy1*dy1);
if(len1==0.0f) len1=1.0f;
if(len2==0.0f) len2=1.0f;
if(bezt->h1==HD_AUTO || bezt->h2==HD_AUTO) { /* auto */
vx= dx1/len2 + dx/len1;
vy= dy1/len2 + dy/len1;
len= 2.5614f*(float)sqrt(vx*vx + vy*vy);
len_a= len_v2(dvec_a);
len_b= len_v2(dvec_b);
if(len_a==0.0f) len_a=1.0f;
if(len_b==0.0f) len_b=1.0f;
if(bezt->h1==HD_AUTO || bezt->h2==HD_AUTO) { /* auto */
float tvec[2];
tvec[0]= dvec_b[0]/len_b + dvec_a[0]/len_a;
tvec[1]= dvec_b[1]/len_b + dvec_a[1]/len_a;
len= len_v2(tvec) * 2.5614f;
if(len!=0.0f) {
if(bezt->h1==HD_AUTO) {
len1/=len;
*(p2-3)= *p2-vx*len1;
*(p2-2)= *(p2+1)-vy*len1;
len_a/=len;
madd_v2_v2v2fl(p2-3, p2, tvec, -len_a);
}
if(bezt->h2==HD_AUTO) {
len2/=len;
*(p2+3)= *p2+vx*len2;
*(p2+4)= *(p2+1)+vy*len2;
len_b/=len;
madd_v2_v2v2fl(p2+3, p2, tvec, len_b);
}
}
}
if(bezt->h1==HD_VECT) { /* vector */
dx/=3.0f;
dy/=3.0f;
*(p2-3)= *p2-dx;
*(p2-2)= *(p2+1)-dy;
mul_v2_fl(dvec_a, 1.0f/3.0f);
sub_v2_v2v2(p2-3, p2, dvec_a);
}
if(bezt->h2==HD_VECT) {
dx1/=3.0f;
dy1/=3.0f;
*(p2+3)= *p2+dx1;
*(p2+4)= *(p2+1)+dy1;
mul_v2_fl(dvec_b, 1.0f/3.0f);
sub_v2_v2v2(p2+3, p2, dvec_b);
}
}

@ -2457,72 +2457,77 @@ void makeBevelList(Object *ob)
void calchandleNurb(BezTriple *bezt, BezTriple *prev, BezTriple *next, int mode)
{
float *p1,*p2,*p3, pt[3];
float dx1,dy1,dz1,dx,dy,dz,vx,vy,vz,len,len1,len2;
float dvec_a[3], dvec_b[3];
float len, len_a, len_b;
const float eps= 1e-5;
if(bezt->h1==0 && bezt->h2==0) return;
if(bezt->h1==0 && bezt->h2==0) {
return;
}
p2= bezt->vec[1];
if(prev==NULL) {
p3= next->vec[1];
pt[0]= 2*p2[0]- p3[0];
pt[1]= 2*p2[1]- p3[1];
pt[2]= 2*p2[2]- p3[2];
pt[0]= 2.0f*p2[0] - p3[0];
pt[1]= 2.0f*p2[1] - p3[1];
pt[2]= 2.0f*p2[2] - p3[2];
p1= pt;
}
else p1= prev->vec[1];
else {
p1= prev->vec[1];
}
if(next==NULL) {
pt[0]= 2*p2[0]- p1[0];
pt[1]= 2*p2[1]- p1[1];
pt[2]= 2*p2[2]- p1[2];
pt[0]= 2.0f*p2[0] - p1[0];
pt[1]= 2.0f*p2[1] - p1[1];
pt[2]= 2.0f*p2[2] - p1[2];
p3= pt;
}
else p3= next->vec[1];
else {
p3= next->vec[1];
}
dx= p2[0]- p1[0];
dy= p2[1]- p1[1];
dz= p2[2]- p1[2];
if(mode) len1= dx;
else len1= (float)sqrt(dx*dx+dy*dy+dz*dz);
dx1= p3[0]- p2[0];
dy1= p3[1]- p2[1];
dz1= p3[2]- p2[2];
if(mode) len2= dx1;
else len2= (float)sqrt(dx1*dx1+dy1*dy1+dz1*dz1);
sub_v3_v3v3(dvec_a, p2, p1);
sub_v3_v3v3(dvec_b, p3, p2);
if(len1==0.0f) len1=1.0f;
if(len2==0.0f) len2=1.0f;
if (mode != 0) {
len_a= dvec_a[0];
len_b= dvec_b[0];
}
else {
len_a= len_v3(dvec_a);
len_b= len_v3(dvec_b);
}
if(len_a==0.0f) len_a=1.0f;
if(len_b==0.0f) len_b=1.0f;
if(ELEM(bezt->h1,HD_AUTO,HD_AUTO_ANIM) || ELEM(bezt->h2,HD_AUTO,HD_AUTO_ANIM)) { /* auto */
vx= dx1/len2 + dx/len1;
vy= dy1/len2 + dy/len1;
vz= dz1/len2 + dz/len1;
len= 2.5614f*(float)sqrt(vx*vx + vy*vy + vz*vz);
float tvec[3];
tvec[0]= dvec_b[0]/len_b + dvec_a[0]/len_a;
tvec[1]= dvec_b[1]/len_b + dvec_a[1]/len_a;
tvec[2]= dvec_b[2]/len_b + dvec_a[2]/len_a;
len= len_v3(tvec) * 2.5614f;
if(len!=0.0f) {
int leftviolate=0, rightviolate=0; /* for mode==2 */
if(len1>5.0f*len2) len1= 5.0f*len2;
if(len2>5.0f*len1) len2= 5.0f*len1;
if(len_a>5.0f*len_b) len_a= 5.0f*len_b;
if(len_b>5.0f*len_a) len_b= 5.0f*len_a;
if(ELEM(bezt->h1,HD_AUTO,HD_AUTO_ANIM)) {
len1/=len;
*(p2-3)= *p2-vx*len1;
*(p2-2)= *(p2+1)-vy*len1;
*(p2-1)= *(p2+2)-vz*len1;
len_a/=len;
madd_v3_v3v3fl(p2-3, p2, tvec, -len_a);
if((bezt->h1==HD_AUTO_ANIM) && next && prev) { // keep horizontal if extrema
if((bezt->h1==HD_AUTO_ANIM) && next && prev) { /* keep horizontal if extrema */
float ydiff1= prev->vec[1][1] - bezt->vec[1][1];
float ydiff2= next->vec[1][1] - bezt->vec[1][1];
if( (ydiff1 <= 0.0f && ydiff2 <= 0.0f) || (ydiff1 >= 0.0f && ydiff2 >= 0.0f) ) {
bezt->vec[0][1]= bezt->vec[1][1];
}
else { // handles should not be beyond y coord of two others
else { /* handles should not be beyond y coord of two others */
if(ydiff1 <= 0.0f) {
if(prev->vec[1][1] > bezt->vec[0][1]) {
bezt->vec[0][1]= prev->vec[1][1];
@ -2539,18 +2544,16 @@ void calchandleNurb(BezTriple *bezt, BezTriple *prev, BezTriple *next, int mode)
}
}
if(ELEM(bezt->h2,HD_AUTO,HD_AUTO_ANIM)) {
len2/=len;
*(p2+3)= *p2+vx*len2;
*(p2+4)= *(p2+1)+vy*len2;
*(p2+5)= *(p2+2)+vz*len2;
len_b/=len;
madd_v3_v3v3fl(p2+3, p2, tvec, len_b);
if((bezt->h2==HD_AUTO_ANIM) && next && prev) { // keep horizontal if extrema
if((bezt->h2==HD_AUTO_ANIM) && next && prev) { /* keep horizontal if extrema */
float ydiff1= prev->vec[1][1] - bezt->vec[1][1];
float ydiff2= next->vec[1][1] - bezt->vec[1][1];
if( (ydiff1 <= 0.0f && ydiff2 <= 0.0f) || (ydiff1 >= 0.0f && ydiff2 >= 0.0f) ) {
bezt->vec[2][1]= bezt->vec[1][1];
}
else { // handles should not be beyond y coord of two others
else { /* andles should not be beyond y coord of two others */
if(ydiff1 <= 0.0f) {
if(next->vec[1][1] < bezt->vec[2][1]) {
bezt->vec[2][1]= next->vec[1][1];
@ -2566,25 +2569,25 @@ void calchandleNurb(BezTriple *bezt, BezTriple *prev, BezTriple *next, int mode)
}
}
}
if(leftviolate || rightviolate) { /* align left handle */
if(leftviolate || rightviolate) { /* align left handle */
float h1[3], h2[3];
float dot;
sub_v3_v3v3(h1, p2-3, p2);
sub_v3_v3v3(h2, p2, p2+3);
len1= normalize_v3(h1);
len2= normalize_v3(h2);
vz= dot_v3v3(h1, h2);
len_a= normalize_v3(h1);
len_b= normalize_v3(h2);
dot= dot_v3v3(h1, h2);
if(leftviolate) {
*(p2+3)= *(p2) - vz*len2*h1[0];
*(p2+4)= *(p2+1) - vz*len2*h1[1];
*(p2+5)= *(p2+2) - vz*len2*h1[2];
mul_v3_fl(h1, dot * len_b);
sub_v3_v3v3(p2+3, p2, h1);
}
else {
*(p2-3)= *(p2) + vz*len1*h2[0];
*(p2-2)= *(p2+1) + vz*len1*h2[1];
*(p2-1)= *(p2+2) + vz*len1*h2[2];
mul_v3_fl(h2, dot * len_a);
add_v3_v3v3(p2-3, p2, h2);
}
}
@ -2592,60 +2595,52 @@ void calchandleNurb(BezTriple *bezt, BezTriple *prev, BezTriple *next, int mode)
}
if(bezt->h1==HD_VECT) { /* vector */
dx/=3.0f;
dy/=3.0f;
dz/=3.0f;
*(p2-3)= *p2-dx;
*(p2-2)= *(p2+1)-dy;
*(p2-1)= *(p2+2)-dz;
mul_v3_fl(dvec_a, 1.0f/3.0f);
sub_v3_v3v3(p2-3, p2, dvec_a);
}
if(bezt->h2==HD_VECT) {
dx1/=3.0f;
dy1/=3.0f;
dz1/=3.0f;
*(p2+3)= *p2+dx1;
*(p2+4)= *(p2+1)+dy1;
*(p2+5)= *(p2+2)+dz1;
mul_v3_fl(dvec_b, 1.0f/3.0f);
sub_v3_v3v3(p2+3, p2, dvec_b);
}
len2= len_v3v3(p2, p2+3);
len1= len_v3v3(p2, p2-3);
if(len1==0.0f) len1= 1.0f;
if(len2==0.0f) len2= 1.0f;
len_b= len_v3v3(p2, p2+3);
len_a= len_v3v3(p2, p2-3);
if(len_a==0.0f) len_a= 1.0f;
if(len_b==0.0f) len_b= 1.0f;
if(bezt->f1 & SELECT) { /* order of calculation */
if(bezt->h2==HD_ALIGN) { /* aligned */
if(len1>eps) {
len= len2/len1;
p2[3]= p2[0]+len*(p2[0]-p2[-3]);
p2[4]= p2[1]+len*(p2[1]-p2[-2]);
p2[5]= p2[2]+len*(p2[2]-p2[-1]);
if(bezt->h2==HD_ALIGN) { /* aligned */
if(len_a>eps) {
len= len_b/len_a;
p2[3]= p2[0]+len*(p2[0] - p2[-3]);
p2[4]= p2[1]+len*(p2[1] - p2[-2]);
p2[5]= p2[2]+len*(p2[2] - p2[-1]);
}
}
if(bezt->h1==HD_ALIGN) {
if(len2>eps) {
len= len1/len2;
p2[-3]= p2[0]+len*(p2[0]-p2[3]);
p2[-2]= p2[1]+len*(p2[1]-p2[4]);
p2[-1]= p2[2]+len*(p2[2]-p2[5]);
if(len_b>eps) {
len= len_a/len_b;
p2[-3]= p2[0]+len*(p2[0] - p2[3]);
p2[-2]= p2[1]+len*(p2[1] - p2[4]);
p2[-1]= p2[2]+len*(p2[2] - p2[5]);
}
}
}
else {
if(bezt->h1==HD_ALIGN) {
if(len2>eps) {
len= len1/len2;
p2[-3]= p2[0]+len*(p2[0]-p2[3]);
p2[-2]= p2[1]+len*(p2[1]-p2[4]);
p2[-1]= p2[2]+len*(p2[2]-p2[5]);
if(len_b>eps) {
len= len_a/len_b;
p2[-3]= p2[0]+len*(p2[0] - p2[3]);
p2[-2]= p2[1]+len*(p2[1] - p2[4]);
p2[-1]= p2[2]+len*(p2[2] - p2[5]);
}
}
if(bezt->h2==HD_ALIGN) { /* aligned */
if(len1>eps) {
len= len2/len1;
p2[3]= p2[0]+len*(p2[0]-p2[-3]);
p2[4]= p2[1]+len*(p2[1]-p2[-2]);
p2[5]= p2[2]+len*(p2[2]-p2[-1]);
if(len_a>eps) {
len= len_b/len_a;
p2[3]= p2[0]+len*(p2[0] - p2[-3]);
p2[4]= p2[1]+len*(p2[1] - p2[-2]);
p2[5]= p2[2]+len*(p2[2] - p2[-1]);
}
}
}