forked from bartvdbraak/blender
recorded game physics ipo's also have the same problem FBX export had with eulers rotations
http://www.graphicall.org/ftp/ideasman42/game_euler.png - dont calculate handles for key added (it does them all at the end). - was doing twice the number of curve lookup's per frame as was needed. - test handles function that runs at the end was converting to ipo transformation values for no reason. - when adding new curves set them to linear interpolation.
This commit is contained in:
Campbell Barton
parent
2ac81cc7ad
commit
def33757e3
@ -87,6 +87,7 @@ extern "C"
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#include "BSE_editipo_types.h"
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#include "DNA_ipo_types.h"
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#include "BKE_global.h"
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#include "BKE_ipo.h" // eval_icu
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#include "DNA_space_types.h"
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}
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||||
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||||
@ -666,7 +667,9 @@ extern "C"
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struct IpoCurve *verify_ipocurve(struct ID *, short, char *, char *, char *, int, short);
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void testhandles_ipocurve(struct IpoCurve *icu);
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void insert_vert_icu(struct IpoCurve *, float, float, short);
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||||
void Mat3ToEul(float tmat[][3], float *eul);
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float eval_icu(struct IpoCurve *icu, float ipotime);
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//void Mat3ToEul(float tmat[][3], float *eul);
|
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void Mat3ToCompatibleEul(float mat[][3], float *eul, float *oldrot);
|
||||
}
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||||
IpoCurve* findIpoCurve(IpoCurve* first, const char* searchName)
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||||
@ -816,7 +819,6 @@ void KX_BlenderSceneConverter::resetNoneDynamicObjectToIpo(){
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}
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}
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#define TEST_HANDLES_GAME2IPO 0
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||||
///this generates ipo curves for position, rotation, allowing to use game physics in animation
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||||
void KX_BlenderSceneConverter::WritePhysicsObjectToAnimationIpo(int frameNumber)
|
||||
@ -840,138 +842,80 @@ void KX_BlenderSceneConverter::WritePhysicsObjectToAnimationIpo(int frameNumber)
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||||
//KX_IPhysicsController* physCtrl = gameObj->GetPhysicsController();
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||||
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||||
Object* blenderObject = FindBlenderObject(gameObj);
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||||
if (blenderObject)
|
||||
if (blenderObject && blenderObject->ipo)
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{
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const MT_Matrix3x3& orn = gameObj->NodeGetWorldOrientation();
|
||||
float eulerAngles[3];
|
||||
float tmat[3][3];
|
||||
for (int r=0;r<3;r++)
|
||||
{
|
||||
for (int c=0;c<3;c++)
|
||||
{
|
||||
tmat[r][c] = orn[c][r];
|
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}
|
||||
}
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||||
Mat3ToEul(tmat, eulerAngles);
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||||
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||||
for(int x = 0; x < 3; x++) {
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||||
eulerAngles[x] *= (float) (180 / 3.14159265f);
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||||
}
|
||||
|
||||
eulerAngles[0]/=10.f;
|
||||
eulerAngles[1]/=10.f;
|
||||
eulerAngles[2]/=10.f;
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||||
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||||
//const MT_Vector3& scale = gameObj->NodeGetWorldScaling();
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||||
const MT_Point3& position = gameObj->NodeGetWorldPosition();
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||||
//const MT_Vector3& scale = gameObj->NodeGetWorldScaling();
|
||||
const MT_Matrix3x3& orn = gameObj->NodeGetWorldOrientation();
|
||||
|
||||
float eulerAngles[3];
|
||||
float eulerAnglesOld[3] = {0.0f, 0.0f, 0.0f};
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||||
float tmat[3][3];
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||||
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||||
Ipo* ipo = blenderObject->ipo;
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||||
if (ipo)
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||||
{
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||||
//create the curves, if not existing
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||||
IpoCurve *icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"LocX");
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||||
if (!icu1)
|
||||
icu1 = verify_ipocurve(&blenderObject->id, ipo->blocktype, NULL, NULL, NULL, OB_LOC_X, 1);
|
||||
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"LocY");
|
||||
if (!icu1)
|
||||
icu1 = verify_ipocurve(&blenderObject->id, ipo->blocktype, NULL, NULL, NULL, OB_LOC_Y, 1);
|
||||
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"LocZ");
|
||||
if (!icu1)
|
||||
icu1 = verify_ipocurve(&blenderObject->id, ipo->blocktype, NULL, NULL, NULL, OB_LOC_Z, 1);
|
||||
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"RotX");
|
||||
if (!icu1)
|
||||
icu1 = verify_ipocurve(&blenderObject->id, ipo->blocktype, NULL, NULL, NULL, OB_ROT_X, 1);
|
||||
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"RotY");
|
||||
if (!icu1)
|
||||
icu1 = verify_ipocurve(&blenderObject->id, ipo->blocktype, NULL, NULL, NULL, OB_ROT_Y, 1);
|
||||
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"RotZ");
|
||||
if (!icu1)
|
||||
icu1 = verify_ipocurve(&blenderObject->id, ipo->blocktype, NULL, NULL, NULL, OB_ROT_Z, 1);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//fill the curves with data
|
||||
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"LocX");
|
||||
if (icu1)
|
||||
{
|
||||
float curVal = position.x();
|
||||
insert_vert_icu(icu1, frameNumber, curVal, 0);
|
||||
#ifdef TEST_HANDLES_GAME2IPO
|
||||
testhandles_ipocurve(icu1);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"LocY");
|
||||
if (icu1)
|
||||
{
|
||||
float curVal = position.y();
|
||||
insert_vert_icu(icu1, frameNumber, curVal, 0);
|
||||
#ifdef TEST_HANDLES_GAME2IPO
|
||||
|
||||
testhandles_ipocurve(icu1);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"LocZ");
|
||||
if (icu1)
|
||||
{
|
||||
float curVal = position.z();
|
||||
insert_vert_icu(icu1, frameNumber, curVal, 0);
|
||||
#ifdef TEST_HANDLES_GAME2IPO
|
||||
testhandles_ipocurve(icu1);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"RotX");
|
||||
if (icu1)
|
||||
{
|
||||
float curVal = eulerAngles[0];
|
||||
insert_vert_icu(icu1, frameNumber, curVal, 0);
|
||||
#ifdef TEST_HANDLES_GAME2IPO
|
||||
|
||||
testhandles_ipocurve(icu1);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"RotY");
|
||||
if (icu1)
|
||||
{
|
||||
float curVal = eulerAngles[1];
|
||||
insert_vert_icu(icu1, frameNumber, curVal, 0);
|
||||
#ifdef TEST_HANDLES_GAME2IPO
|
||||
|
||||
testhandles_ipocurve(icu1);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"RotZ");
|
||||
if (icu1)
|
||||
{
|
||||
float curVal = eulerAngles[2];
|
||||
insert_vert_icu(icu1, frameNumber, curVal, 0);
|
||||
#ifdef TEST_HANDLES_GAME2IPO
|
||||
|
||||
testhandles_ipocurve(icu1);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
}
|
||||
//create the curves, if not existing, set linear if new
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||||
|
||||
IpoCurve *icu_lx = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"LocX");
|
||||
if (!icu_lx) {
|
||||
icu_lx = verify_ipocurve(&blenderObject->id, ipo->blocktype, NULL, NULL, NULL, OB_LOC_X, 1);
|
||||
if(icu_lx) icu_lx->ipo = IPO_LIN;
|
||||
}
|
||||
IpoCurve *icu_ly = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"LocY");
|
||||
if (!icu_ly) {
|
||||
icu_ly = verify_ipocurve(&blenderObject->id, ipo->blocktype, NULL, NULL, NULL, OB_LOC_Y, 1);
|
||||
if(icu_ly) icu_ly->ipo = IPO_LIN;
|
||||
}
|
||||
IpoCurve *icu_lz = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"LocZ");
|
||||
if (!icu_lz) {
|
||||
icu_lz = verify_ipocurve(&blenderObject->id, ipo->blocktype, NULL, NULL, NULL, OB_LOC_Z, 1);
|
||||
if(icu_lz) icu_lz->ipo = IPO_LIN;
|
||||
}
|
||||
IpoCurve *icu_rx = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"RotX");
|
||||
if (!icu_rx) {
|
||||
icu_rx = verify_ipocurve(&blenderObject->id, ipo->blocktype, NULL, NULL, NULL, OB_ROT_X, 1);
|
||||
if(icu_rx) icu_rx->ipo = IPO_LIN;
|
||||
}
|
||||
IpoCurve *icu_ry = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"RotY");
|
||||
if (!icu_ry) {
|
||||
icu_ry = verify_ipocurve(&blenderObject->id, ipo->blocktype, NULL, NULL, NULL, OB_ROT_Y, 1);
|
||||
if(icu_ry) icu_ry->ipo = IPO_LIN;
|
||||
}
|
||||
IpoCurve *icu_rz = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"RotZ");
|
||||
if (!icu_rz) {
|
||||
icu_rz = verify_ipocurve(&blenderObject->id, ipo->blocktype, NULL, NULL, NULL, OB_ROT_Z, 1);
|
||||
if(icu_rz) icu_rz->ipo = IPO_LIN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(icu_rx) eulerAnglesOld[0]= eval_icu( icu_rx, frameNumber - 1 ) / ((180 / 3.14159265f) / 10);
|
||||
if(icu_ry) eulerAnglesOld[1]= eval_icu( icu_ry, frameNumber - 1 ) / ((180 / 3.14159265f) / 10);
|
||||
if(icu_rz) eulerAnglesOld[2]= eval_icu( icu_rz, frameNumber - 1 ) / ((180 / 3.14159265f) / 10);
|
||||
|
||||
// orn.getValue((float *)tmat); // uses the wrong ordering, cant use this
|
||||
for (int r=0;r<3;r++)
|
||||
for (int c=0;c<3;c++)
|
||||
tmat[r][c] = orn[c][r];
|
||||
|
||||
// Mat3ToEul(tmat, eulerAngles); // better to use Mat3ToCompatibleEul
|
||||
Mat3ToCompatibleEul(tmat, eulerAngles, eulerAnglesOld);
|
||||
|
||||
//eval_icu
|
||||
for(int x = 0; x < 3; x++)
|
||||
eulerAngles[x] *= (float) ((180 / 3.14159265f) / 10.0);
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||||
|
||||
//fill the curves with data
|
||||
if (icu_lx) insert_vert_icu(icu_lx, frameNumber, position.x(), 1);
|
||||
if (icu_ly) insert_vert_icu(icu_ly, frameNumber, position.y(), 1);
|
||||
if (icu_lz) insert_vert_icu(icu_lz, frameNumber, position.z(), 1);
|
||||
if (icu_rx) insert_vert_icu(icu_rx, frameNumber, eulerAngles[0], 1);
|
||||
if (icu_ry) insert_vert_icu(icu_ry, frameNumber, eulerAngles[1], 1);
|
||||
if (icu_rz) insert_vert_icu(icu_rz, frameNumber, eulerAngles[2], 1);
|
||||
|
||||
// Handles are corrected at the end, testhandles_ipocurve isnt needed yet
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
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||||
}
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||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
|
||||
@ -996,100 +940,18 @@ void KX_BlenderSceneConverter::TestHandlesPhysicsObjectToAnimationIpo()
|
||||
//KX_IPhysicsController* physCtrl = gameObj->GetPhysicsController();
|
||||
|
||||
Object* blenderObject = FindBlenderObject(gameObj);
|
||||
if (blenderObject)
|
||||
if (blenderObject && blenderObject->ipo)
|
||||
{
|
||||
|
||||
const MT_Matrix3x3& orn = gameObj->NodeGetWorldOrientation();
|
||||
float eulerAngles[3];
|
||||
float tmat[3][3];
|
||||
for (int r=0;r<3;r++)
|
||||
{
|
||||
for (int c=0;c<3;c++)
|
||||
{
|
||||
tmat[r][c] = orn[c][r];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Mat3ToEul(tmat, eulerAngles);
|
||||
|
||||
for(int x = 0; x < 3; x++) {
|
||||
eulerAngles[x] *= (float) (180 / 3.14159265f);
|
||||
}
|
||||
|
||||
eulerAngles[0]/=10.f;
|
||||
eulerAngles[1]/=10.f;
|
||||
eulerAngles[2]/=10.f;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//const MT_Vector3& scale = gameObj->NodeGetWorldScaling();
|
||||
//const MT_Point3& position = gameObj->NodeGetWorldPosition();
|
||||
|
||||
Ipo* ipo = blenderObject->ipo;
|
||||
if (ipo)
|
||||
{
|
||||
|
||||
//create the curves, if not existing
|
||||
|
||||
IpoCurve *icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"LocX");
|
||||
if (!icu1)
|
||||
icu1 = verify_ipocurve(&blenderObject->id, ipo->blocktype, NULL, NULL, NULL, OB_LOC_X, 1);
|
||||
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"LocY");
|
||||
if (!icu1)
|
||||
icu1 = verify_ipocurve(&blenderObject->id, ipo->blocktype, NULL, NULL, NULL, OB_LOC_Y, 1);
|
||||
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"LocZ");
|
||||
if (!icu1)
|
||||
icu1 = verify_ipocurve(&blenderObject->id, ipo->blocktype, NULL, NULL, NULL, OB_LOC_Z, 1);
|
||||
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"RotX");
|
||||
if (!icu1)
|
||||
icu1 = verify_ipocurve(&blenderObject->id, ipo->blocktype, NULL, NULL, NULL, OB_ROT_X, 1);
|
||||
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"RotY");
|
||||
if (!icu1)
|
||||
icu1 = verify_ipocurve(&blenderObject->id, ipo->blocktype, NULL, NULL, NULL, OB_ROT_Y, 1);
|
||||
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"RotZ");
|
||||
if (!icu1)
|
||||
icu1 = verify_ipocurve(&blenderObject->id, ipo->blocktype, NULL, NULL, NULL, OB_ROT_Z, 1);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//fill the curves with data
|
||||
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"LocX");
|
||||
if (icu1)
|
||||
{
|
||||
testhandles_ipocurve(icu1);
|
||||
}
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"LocY");
|
||||
if (icu1)
|
||||
{
|
||||
testhandles_ipocurve(icu1);
|
||||
}
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"LocZ");
|
||||
if (icu1)
|
||||
{
|
||||
testhandles_ipocurve(icu1);
|
||||
}
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"RotX");
|
||||
if (icu1)
|
||||
{
|
||||
testhandles_ipocurve(icu1);
|
||||
}
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"RotY");
|
||||
if (icu1)
|
||||
{
|
||||
testhandles_ipocurve(icu1);
|
||||
}
|
||||
icu1 = findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"RotZ");
|
||||
if (icu1)
|
||||
{
|
||||
testhandles_ipocurve(icu1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
//create the curves, if not existing
|
||||
//testhandles_ipocurve checks for NULL
|
||||
testhandles_ipocurve(findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"LocX"));
|
||||
testhandles_ipocurve(findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"LocY"));
|
||||
testhandles_ipocurve(findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"LocZ"));
|
||||
testhandles_ipocurve(findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"RotX"));
|
||||
testhandles_ipocurve(findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"RotY"));
|
||||
testhandles_ipocurve(findIpoCurve((IpoCurve *)ipo->curve.first,"RotZ"));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
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