Fix OSX compilation problem with malloc.h in itasc

intern/itasc/Armature.cpp

@@ -7,8 +7,10 @@
 
 #include "Armature.hpp"
 #include <algorithm>
-#include <malloc.h>
 #include <string.h>
+#ifndef __STDC__
+#include <malloc.h>
+#endif
 
 namespace iTaSC {
 

intern/itasc/Cache.cpp

@@ -6,10 +6,11 @@
  */
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
-#include <malloc.h>
-#include "Cache.hpp"
-
 #include <math.h>
+#ifndef __STDC__
+#include <malloc.h>
+#endif
+#include "Cache.hpp"
 
 namespace iTaSC {
 

intern/itasc/CopyPose.cpp

@@ -8,7 +8,6 @@
 #include "CopyPose.hpp"
 #include "kdl/kinfam_io.hpp"
 #include <math.h>
-#include <malloc.h>
 #include <string.h>
 
 namespace iTaSC

intern/itasc/Distance.cpp

@@ -8,7 +8,6 @@
 #include "Distance.hpp"
 #include "kdl/kinfam_io.hpp"
 #include <math.h>
-#include <malloc.h>
 #include <string.h>
 
 namespace iTaSC

intern/itasc/MovingFrame.cpp

@@ -6,7 +6,6 @@
  */
 
 #include "MovingFrame.hpp"
-#include <malloc.h>
 #include <string.h>
 namespace iTaSC{